В справочной статье msgop синтаксис упомянутых системных вызовов описан так:
#include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> int msgsnd (msqid, msgp, msgsz, msgflg) int msqid; struct msgbuf *msgp; int msgsz, msgflg; int msgrcv (msqid, msgp, msgsz, msgtyp, msgflg) int msqid; struct msgbuf *msgp; long msgtyp; int msgsz, msgflg;